重点回顾

Sentinel 只是一个运行在特殊模式下的 Redis 服务器，它使用了和普通模式不同的命令表，所以 Sentinel 模式能够使用的命令和普通 Redis 服务器能够使用的命令不同。
Sentinel 会读入用户指定的配置文件，为每个要被监视的主服务器创建相应的实例结构，并创建连向主服务器的命令连接和订阅连接，其中命令连接用于向主服务器发送命令请求，而订阅连接则用于接收指定频道的消息。
Sentinel 通过向主服务器发送 INFO 命令来获得主服务器属下所有从服务器的地址信息，并为这些从服务器创建相应的实例结构，以及连向这些从服务器的命令连接和订阅连接。
在一般情况下， Sentinel 以每十秒一次的频率向被监视的主服务器和从服务器发送 INFO 命令，当主服务器处于下线状态，或者 Sentinel 正在对主服务器进行故障转移操作时， Sentinel 向从服务器发送 INFO 命令的频率会改为每秒一次。
对于监视同一个主服务器和从服务器的多个 Sentinel 来说，它们会以每两秒一次的频率，通过向被监视服务器的 __sentinel__:hello频道发送消息来向其他 Sentinel 宣告自己的存在。
每个 Sentinel 也会从 __sentinel__:hello 频道中接收其他 Sentinel 发来的信息，并根据这些信息为其他 Sentinel 创建相应的实例结构，以及命令连接。
Sentinel 只会与主服务器和从服务器创建命令连接和订阅连接， Sentinel 与 Sentinel 之间则只创建命令连接。
Sentinel 以每秒一次的频率向实例（包括主服务器、从服务器、其他 Sentinel）发送 PING 命令，并根据实例对 PING 命令的回复来判断实例是否在线：当一个实例在指定的时长中连续向 Sentinel 发送无效回复时， Sentinel 会将这个实例判断为主观下线。
当 Sentinel 将一个主服务器判断为主观下线时，它会向同样监视这个主服务器的其他 Sentinel 进行询问，看它们是否同意这个主服务器已经进入主观下线状态。
当 Sentinel 收集到足够多的主观下线投票之后，它会将主服务器判断为客观下线，并发起一次针对主服务器的故障转移操作。