Android OpenGL ES 对于不同坐标系下坐标变换，大都使用矩阵运算的方法来定义和实现的。这里介绍对应指定的坐标系（比如viewmodel, projection或是viewport) Android OpenGL ES支持的一些矩阵运算及操作。 OpenGL ES

Viewing和Modeling 变换关系紧密，对应到相机拍照为放置三角架和调整被拍物体位置及角度，通常将这两个变换使用一个modelview 变换矩阵来定义。对于同一个坐标变换，可以使用不同的方法来想象这个变换，比如将相机向

前面ModelView变换相当于拍照时放置相机和调整被拍物体的位置和角度。投影变换则对应于调整相机镜头远近来取景。 下面代码设置当前Matrix模式为Projection投影矩阵： gl.glMatrixMode(GL_PROJECTION); gl.glLoadI

摄影师调整好相机和被拍摄物体的位置角度（modelview) ，对好焦距（projection)后，就可以按下快门拍照了，拍好的照片可以在计算机上使用照片浏览器查看照片，放大，缩小，拉伸，并可以将照片显示窗口在屏幕上任意拖

前面介绍了3D坐标系统和3D坐标变换以及在OpenGL ES中坐标变换的过程，并与相机拍照片的过程做类比，以便更好的理解这OpenGL中构造3D模型的一部步骤： 提供绘制一个迷你太阳系系统作为前面知识的总结，这个迷你太阳系

OpenGL ES 支持的颜色格式为RGBA模式（红，绿，蓝，透明度）。颜色的定义通常使用Hex格式0xFF00FF 或十进制格式(255,0,255)， 在OpenGL 中却是使用0…1之间的浮点数表示。 0为0，1相当于255（0xFF)。 我们在Android

OpenGL ES 使用也只能使用三角形来定义一个面(Face)，为了获取绘制的高性能，一般情况不会同时绘制面的前面和后面，只绘制面的“前面”。虽然“前面”“后面”的定义可以应人而易，但一般为所有的“前面”定义统一的

OpenGL ES 只能通过绘制三角形来构造几何图形，比如前面绘制的20面体Android OpenGL ES 开发教程(12)：绘制一个20面体，通过增加正多面体的边数，就可以构造出一个球体： 在项目中创建一个Sphere 类，它的Draw 方法

OpenGL ES 中的FrameBuffer 指的是存储像素的内存空间。对应一个二维图像，如果屏幕分辨率为1280X1024 ，如果屏幕支持24位真彩色 (RGB)，则存储这个屏幕区域的内存至少需要1024X1280X3个字节。此外如果需要支持透明

OpenGL ES 中Depth Buffer 保存了像素与观测点之间的距离信息，在绘制3D图形时，将只绘制可见的面而不去绘制隐藏的面，这个过程叫?Hidden surface removal? ，采用的算法为?The depth buffer algorithm?。 一般来说