$timeout 服务是 ng 对 window.setTimeout() 的封装，它使用 promise 统一了计时器的回调行为：
var TestCtrl = function($timeout){
var p = $timeout(function(){console.log('haha')}, 5000);
p.then(function(){console.log('x')});
//$timeout.cancel(p);
}使用 $timeout.cancel() 可以取消计时器。