在 XPath 中，有七种类型的节点：元素、属性、文本、命名空间、处理指令、注释以及文档（根）节点。XML 文档是被作为节点树来对待的。树的根被称为文档节点或者根节点。
请看下面这个 XML 文档：
<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>
<bookstore>
<book>
<title lang="en">Harry Potter</title>
<author>J K. Rowling</author>
<year>2005</year>
<price>29.99</price>
</book>
</bookstore>
上面的XML文档中的节点例子：
<bookstore> (文档节点)
<author>J K. Rowling</author> (元素节点)
lang="en" (属性节点)
基本值是无父或无子的节点。
基本值的例子：
J K. Rowling
"en"
项目是基本值或者节点。
每个元素以及属性都有一个父。
在下面的例子中，book 元素是 title、author、year 以及 price 元素的父：
<book>
<title>Harry Potter</title>
<author>J K. Rowling</author>
<year>2005</year>
<price>29.99</price>
</book>
元素节点可有零个、一个或多个子。
在下面的例子中，title、author、year 以及 price 元素都是 book 元素的子：
<book>
<title>Harry Potter</title>
<author>J K. Rowling</author>
<year>2005</year>
<price>29.99</price>
</book>
拥有相同的父的节点
在下面的例子中，title、author、year 以及 price 元素都是同胞：
<book>
<title>Harry Potter</title>
<author>J K. Rowling</author>
<year>2005</year>
<price>29.99</price>
</book>
某节点的父、父的父，等等。
在下面的例子中，title 元素的先辈是 book 元素和 bookstore 元素：
<bookstore>
<book>
<title>Harry Potter</title>
<author>J K. Rowling</author>
<year>2005</year>
<price>29.99</price>
</book>
</bookstore>
某个节点的子，子的子，等等。
在下面的例子中，bookstore 的后代是 book、title、author、year 以及 price 元素：
<bookstore>
<book>
<title>Harry Potter</title>
<author>J K. Rowling</author>
<year>2005</year>
<price>29.99</price>
</book>
</bookstore>